ROBOTICA DE SERVICIOS
DESPLAZAMIENTO EL ACTUAR: El acto de desplazarse implica el diseño de un sistema de locomoción que permite superar los obstáculos en el entorno.
CONOCIMIENTO DEL ENTORNO EL SENTIR:
Conocer el entorno por el que debe desplazarse
local: sensores
global: mapa del entorno
mapeado: conocimiento local para combatir un mapa global
Conocer su posición por dentro del mapa
boliza: punto de control que sirve de diferencia
manualmente: se ubica en un punto en concreto
activas: emiten energía
pasivas:no emiten energía
SLAM: Localización y mapeado simultaneo
ADAPTACIÓN E INTERACCIÓN CON LOS DEMÁS EL PENSAR: Desplazarse por un entorno estructurado
Un robot de servicios debe interactuar o realizar tareas que no siempre sean iguales ya que se encuentran con personas u objetos móviles diferentes.
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