SENSORES Y ACTUADORES

SENSORES Y ACTUADORES

Arduino UNO:

 El Arduino Uno es la placa de desarrollo emblemática de Arduino Corporation y el modelo de referencia para herramientas de creación de prototipos para la educación y para creadores que necesiten un microcontrolador fácil de usar. Arduino Uno se diseñó para utilizar el mundo de los microcontroladores y la programación de computadora, pero se convirtió en el primer paso para casi cualquier aplicación de "hágalo usted mismo", ya que es increíblemente versátil y puede ser utilizado con efectividad tanto por novatos como por profesionales.

Modulo L298n

Es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A. 

Este es capaz de manejar niveles altos voltaje y de corriente, además de estar diseñado para soportar cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores paso a paso. Este tipo de cargas las soporta gracias a unos diodos, los cuales absorben las corrientes inversas que producen estas cargas.

Módulo Puente L293

Placa de expansión para arduino UNO o arduino MEGA. Ideal para construir robots autónomos. La motor shield con dos L293D permite controlar 4 cargas inductivas + 2 servos. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente.

Este tipo de modulo control de motores L293d tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, cuatro relevadores y dos motores a pasos unipolares o bipolares. Sus elementos principales son dos circuitos integrados (L293D) que los permiten manipular el sentido de giro mediante cuatro puentes h y un registro de desplazamiento (SN74HC595N). 

Con este modulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso., entre otros.

Sensor Ultrasonido HC-R04

Es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.

Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. 

Para empezar a utilizar el sensor HC-SR04 solo necesitas una placa Arduino.

Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.

Detector Infrarrojo

Los sensores infrarrojos son unos dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.

Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotorreceptor.

Detector de Gas

Un detector de gas es un dispositivo que detecta la presencia de gases en un área, especialmente diseñado para garantizar un sistema de seguridad. Con una gran variedad de sensores, algunos de los más comunes son los sensores de gases combustibles, los sensores puntuales de infrarrojos, los sensores de ultrasonidos, los detectores de fotoionización, los sensores de semiconductores de óxido metálico (sensores MOS) y los sensores de gas electroquímicos. El sistema de detección de gases está diseñado para detectar a tiempo los gases combustibles, inflamables y tóxicos. Hacen sonar una alarma cuando los niveles de oxígeno disminuyen a un determinado nivel.

El detector de gas es un dispositivo multifuncional para medir la calidad del aire. Este detector de gas mide simultáneamente la concentración de CO2, la temperatura y la humedad del aire.

Detector de Movimiento

Un detector de movimiento es un dispositivo compuesto por varios sensores que responden a movimientos que sucedan dentro de su rango de alcance. Es uno de los componentes más importantes de un sistema de alarma; es el que permite que funcione.

Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que pone en funcionamiento un sistema (encendido o apagado) cuando detecta movimiento en el área o ambiente en el que está instalado. Se utilizan con frecuencia para optimizar el consumo y la eficiencia energética de diversos sistemas como la ventilación, la iluminación o el aire acondicionado en el hogar o en la oficina, aunque también tiene aplicaciones en el ámbito de la seguridad.

Su principio de funcionamiento consiste en un mecanismo electrónico compuesto por un sistema de receptor de movimiento que permite la activación de una señal.

Seguidor de Línea Negra y Blanca

Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.

El sensor IR seguidor de línea es capaz de seguir una línea negra sobre una superficie blanca de forma autónoma y sin control externo. Está compuesto de un LED infrarrojo y un fototransistor, situados uno al lado del otro. El LED actúa como emisor y el fototransistor actúa como receptor.

Potenciómetro

Un potenciómetro es un dispositivo eléctrico utilizado para medir la posición angular. 

Los potenciómetros son dispositivos que usaremos frecuentemente para introducir valores analógicos en nuestro Arduino, por ejemplo, para regular la intensidad de la luz de un Led, la velocidad de un motor DC, o la posición de un servo.

Es un resistor cuya resistencia es variable, esta varía de forma manual mediante una perilla.

El potenciómetro es un dispositivo que limita el paso de la corriente eléctrica, provocando una caída de tensión. El hecho de que la tensión pueda variar permite controlar diferentes dispositivos, ya que el funcionamiento de los dispositivos puede ser regulado por la cantidad de tensión dada por el potenciómetro.

Bluetooth

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz. 

Los dispositivos que incorporan este protocolo pueden comunicarse entre sí cuando se encuentran dentro de su alcance. Las comunicaciones se realizan por radiofrecuencia de forma que los dispositivos no tienen que estar alineados y pueden incluso estar en habitaciones separadas si la potencia de transmisión es suficiente. 

Sensor Óptico de Huellas Dactilares

Son unos dispositivos capaces de leer, guardar e identificar posteriormente las huellas de nuestros dedos. Las huellas de cada uno de nuestros dedos son diferentes entre sí, y diferentes de cualquier otra persona, incluso en el caso de los gemelos idénticos.

Es un sensor biométrico que es ideal para realizar un sistema capaz de proteger lo que tu requieras por medio del análisis de tu huella en Arduino. El sistema realiza procesamiento digital de imágenes de manera interna con un DSP (Procesador de Señales Digitales) Además incluye capacidades de comparación en base de datos y actualización de la misma. El dispositivo funciona con el protocolo serial, por lo que puede ser utilizado con cualquier microcontrolador  o tarjeta de desarrollo.

Módulo Mini Semáforo Led 8mm 5v

Permite crear proyectos de electrónica para la representación de un semáforo mini, es muy versátil y de fácil conexión, cuenta con tres leds difusos de 10mm, los colores de los leds son verde, amarillo y rojo.

Sirve para simular distintos proyecto como el parpadeo de un semáforo, demostración de enseñanza, señales de indicación, sistemas de alarmas, indicadores de estado, etc. El módulo tiene 3 leds los cuales los puedes programar de manera independiente o sincronizarlos para encenderlos por un determinado tiempo. Este módulo es totalmente compatible con las placas de desarrollo de Arduino y otros microcontroladores de 5V o con sistema de raspberry pi.

Modulo Relé 2 Canales 30a Relevo 30 Amperios Low

Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Tiene Relés de alta potencia para controlar la carga de hasta 30A, Cada canal tiene aislamiento optoacoplador, fuerte capacidad antiinterferente, Terminal negro 9500, más conveniente, cableado de corriente grande. Cada canal tiene un relé, un indicador LED de interruptor de encendido, encendido y apagado son claramente visibles
De acuerdo con las normas internacionales de seguridad, el área de control y el área de carga tienen ranuras de aislamiento. 

Aplicado al control de equipos de automatización PLC, control de sistemas industriales, control de Internet de las cosas, control inteligente de muebles

Detector de Lluvia

Este Sensor permite detectar gotas de lluvia, como un sensor de lluvia, y seguimiento de humedad y se puede utilizar para una variedad de condiciones climáticas. Convierte en números la señal de referencia de salida output AO. La salida analógica puede ser conectada al puerto AD de un microcontrolador para detectar la intensidad de la humedad y la precipitación.

 indica de forma precisa el inicio y final de la precipitación gracias a su sensor capacitivo de alta sensibilidad.

Detector de Colores

Los sensores de color reconocen los colores de la superficie y los objetos auto-luminosos. Estos sensores reconocen cada color en aplicaciones de tecnología de automatización, packaging médico, control de calidad, así como en tareas de pintura, etiquetado de superficies y técnicas de impresión.

Es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.
Un sensor de color puede detectar la intensidad de luz recibida de los colores rojo, azul y verde, respectivamente, lo cual permite determinar el color del objeto de destino.